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发表于 2023-7-12 10:04:01
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[集群系统]
20架无人机编队仿真
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
除了在原本8uav的launch文件中增加了12架模型。还需要修改哪些文件的配置或参数？ |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
sitl_swarm_basic.launch 文件里说要切换到swarm分支，但是这个分支好像没有，只有1.11.1、1.12.3和driver_aw2013。还有那个端口对应关系是怎么回事
我知道答案
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