多机编队仿真（大于10架）

Husky Camel · 发表于 2023-7-11 17:43:22

请问大于10架无人机编队仿真需要修改哪些参数

我知道答案回答被采纳将会获得4 阿木币已有2人回答

blueboats · 发表于 2023-7-12 08:31:45

我觉着首先得保障计算能力足够，然后看你的仿真平台。是gazebo还是其他的。。

Husky Camel · 发表于 2023-7-12 09:32:51

blueboats 发表于 2023-7-12 08:31
我觉着首先得保障计算能力足够，然后看你的仿真平台。是gazebo还是其他的。。 ...

是gazebo，Prometheus里有8架，我想仿真超过10架的，但px4-gazebo不支持

[控制算法] 多机编队仿真（大于10架）