fast_planner + Gazebo运行报错

13223098471 · 发表于 2023-6-29 13:42:42

大家好，我最近在研究无人机避障+路径规划这块，用的是fast_planner + Gazebo + rviz，按照网上的帖子搭建了环境，但是运行报以下错误，向大家求助一下，非常感谢！

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amov-辰星 · 发表于 2023-6-30 16:02:18

可以加入微信沟通群交流哦。

[导航算法] fast_planner + Gazebo运行报错