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发表于 2023-5-26 20:12:07 1886 浏览 2 回复

[视觉应用] 自主降落起飞降落高度不一致实机出现问题

prometheus问答
提问前请先确定以下问题::
第一步:问题BUG描述: 无人机的起飞高度为0,但降落点高度约为0.45米。我修改了配置文件中的Disarm_height。在Gazebo中的模拟工作正常。然而,当我在现实世界中实施时,在跟踪模式完成后,无人机进入降落模式,它突然返回到初始位置进行降落。我不知道是否有一些设置被我遗漏了。
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常: 正常
【无人机自主降落模块】无人机的起飞高度为0,但降落点高度约为0.45米。
我修改了配置文件中的Disarm_height。在Gazebo中的模拟工作正常。
然而,当我在现实世界中实施时,在跟踪模式完成后,无人机进入降落模式,它突然返回到初始位置进行降落。
我不知道是否有一些设置被我遗漏了。
17816110699已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

此处是我的飞行日志。从降落板右边起飞,目标识别跟踪结束,然后在进入AUTO.LAND之后,突然回到右边的起始点降落。https://review.px4.io/plot_app?log=31e6b9f8-ed88-4c8d-8b2c-85cde7a89ce4 ...

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 楼主| 发表于 2023-5-27 15:37:45
今天试了一下平地起飞平地降落,无人机在即将降落的瞬间又回到了原点。找不出原因。请问是触发了什么指令吗?
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 楼主| 发表于 2023-5-27 18:27:52
此处是我的飞行日志。从降落板右边起飞,目标识别跟踪结束,然后在进入AUTO.LAND之后,突然回到右边的起始点降落。https://review.px4.io/plot_app?l ... d-8b2c-85cde7a89ce4
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