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发表于 2023-5-26 20:12:07
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[视觉应用]
自主降落起飞降落高度不一致实机出现问题
prometheus问答
提问前请先确定以下问题:: |
是 |
第一步:问题BUG描述: |
无人机的起飞高度为0,但降落点高度约为0.45米。我修改了配置文件中的Disarm_height。在Gazebo中的模拟工作正常。然而,当我在现实世界中实施时,在跟踪模式完成后,无人机进入降落模式,它突然返回到初始位置进行降落。我不知道是否有一些设置被我遗漏了。 |
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
第三步:测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: |
是master版本 |
第五步:测试Prometheus是否正常: |
正常 |
【无人机自主降落模块】无人机的起飞高度为0,但降落点高度约为0.45米。
我修改了配置文件中的Disarm_height。在Gazebo中的模拟工作正常。
然而,当我在现实世界中实施时,在跟踪模式完成后,无人机进入降落模式,它突然返回到初始位置进行降落。
我不知道是否有一些设置被我遗漏了。
我知道答案
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楼主|
发表于 2023-5-27 15:37:45
今天试了一下平地起飞平地降落,无人机在即将降落的瞬间又回到了原点。找不出原因。请问是触发了什么指令吗? |
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楼主|
发表于 2023-5-27 18:27:52
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