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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 开源项目 › 问答专区 › PX4 PID调节问题

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发表于 2023-5-26 15:00:24 2456 浏览 1 回复

PX4 PID调节问题

飞机在xy方向震荡，使用的是simple position control（jerk），外环的P减小到0.2了已经，现象还没有明显的变化

amov-辰星已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=6 可以到阿木官网学习PX4固件二次开发初级课程，其中有专门讲解PID调试哦

amov-辰星
发表于2023-07-31
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51 阿木币	0 精华	18 小时在线时间

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发表于 2023-7-31 16:12:51

https://bbs.amovlab.com/plugin.p ... mod=video&cid=6
可以到阿木官网学习PX4固件二次开发初级课程，其中有专门讲解PID调试哦

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