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发表于 2023-5-26 15:00:24 54 浏览 0 回复

[飞控嵌入式] PX4 PID调节问题

飞机在xy方向震荡,使用的是simple position control(jerk),外环的P减小到0.2了已经,现象还没有明显的变化
我知道答案 回答被采纳将会获得3 阿木币 已有0人回答

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