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应届白菜

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发表于 2023-5-26 15:00:24 2456 浏览 1 回复

PX4 PID调节问题

飞机在xy方向震荡,使用的是simple position control(jerk),外环的P减小到0.2了已经,现象还没有明显的变化
amov-辰星已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=6 可以到阿木官网学习PX4固件二次开发初级课程,其中有专门讲解PID调试哦

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发表于 2023-7-31 16:12:51
https://bbs.amovlab.com/plugin.p ... mod=video&cid=6
可以到阿木官网学习PX4固件二次开发初级课程,其中有专门讲解PID调试哦
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