PX4 PID调节问题

zthcool · 发表于 2023-5-26 15:00:24

飞机在xy方向震荡，使用的是simple position control（jerk），外环的P减小到0.2了已经，现象还没有明显的变化

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amov-辰星 · 发表于 2023-7-31 16:12:51

https://bbs.amovlab.com/plugin.p ... mod=video&cid=6
可以到阿木官网学习PX4固件二次开发初级课程，其中有专门讲解PID调试哦

[飞控嵌入式] PX4 PID调节问题