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发表于 2023-5-25 21:20:08 1367 浏览 1 回复

[地面站] px4基础配置进行水平校准时显示attitude estimator not running

我的无人机是p200,今天第一次手动飞行无人机,用遥控进行手动飞行时,当油门逐渐加大后,飞机在地面上会往后倾倒,这是什么原因啊?是由于校准的原因吗?我在px4基础配置时,罗盘、加速度计、陀螺仪均已校准,但是在地平线校准时,会显示attitude estimator not running-check system boo,是由于这个原因导致无人机往后倾倒吗?这个attitude estimator指的是什么啊?本人最近才刚刚接触无人机,对这块一点都不懂,恳请各位大佬指点一下
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 楼主| 发表于 2023-6-30 11:19:43
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