启动roslaunch mavros px4.launch卡在MAVROS started. MY ID 1.240, TARGET ID...

Kuzan · 发表于 2023-5-10 21:53:29

飞控是pixhawk 6c,烧录的固件是px4 v1.13,机载计算机是树莓派4B，系统是ubuntu20.04,安装了ros noetic。启动roslaunch mavros px4.launch 后卡在了MAVROS started. MY ID 1.240, TARGET ID 1.1。飞控和树莓派的连接是从telem2口转USB接到树莓派上。对应的端口是ttyUSB0。

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amov-辰星 · 发表于 2023-6-30 16:06:02

原因是机载和飞控没有通信上，可能是串口的波特率或者串口名没匹配上

[飞控嵌入式] 启动roslaunch mavros px4.launch卡在MAVROS started. MY ID 1.240, TARGET ID...