请问无人机的控制周期需要包含相机采样和图像处理吗

13299501181 · 发表于 2023-4-10 20:14:56

如题，如果我的相机采样和图像处理是36ms，无人机的控制周期需要包含这36ms吗？如果是的话可以把这两部分都设置为36ms吗，图像处理完给无人机发送信号，然后无人机处理完新的信号又传输过来了

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amov-辰星 · 发表于 2023-7-31 17:05:44

可以进微信群交流哦

[飞控嵌入式] 请问无人机的控制周期需要包含相机采样和图像处理吗