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阿木币

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发表于 2023-4-6 15:51:42 1753 浏览 1 回复

线下·重庆 | 阿木实验室×NOKOV度量 无人机软硬件开发平台

第58·59届中国高等教育博览会(重庆)中,阿木实验室 将联合 NOKOV度量 展示“ 基于NOKOV度量动作捕捉的高精度无人机软硬件开发平台 ”,该开发平台可支持无人机的数值仿真、PX4软件在环仿真、真机实验等多种实验模式。

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本次展出中,Prometheus-Matlab工具箱产品也将首次亮相。


Prometheus的开源代码,虽然涵盖了很多无人机应用层的功能,但主要是基于C语言开发。对于做控制应用的开发者及科研工作者而言,往往更擅长使用Matlab。而我们开发的Matlab工具箱,将提供Prometheus的Matlab接口、示例程序和二次开发环境,让习惯使用Matlab的开发者们,通过Matlab对Prometheus控制程序进行二次开发,实现对飞行器控制算法的研究与验证。


Prometheus-Matlab工具箱产品特性

1、预装仿真所需环境及全部资源,搭载Prometheus地面站和Prometheus仿真启动器,支持快速上手,提高开发效率。

2、支持图形化编程界面,实验结果展示性更强。

3、阶梯式学习方式,解决无人机开发难题,从理论课程到虚拟仿真,再到真机飞行验证。

4、结合NOKOV度量动作捕捉系统,提供毫米级定位数据,高效严谨地完成算法任务。

5、支持二次开发的Matlab/Simulink程序和接口、实时仿真和实验(无需下载程序到无人机)、丰富的示例算法、支持室内外不同轴距的无人机、兼容Prometheus底层的安全逻辑。


更多惊喜,尽在重庆博览会!4月8日-10日,期待您的莅临~


其他推荐:阿木实验室无人机/无人车/零部件等产品展出,尽在N2馆 · A82号


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发表于 2023-6-17 11:41:26
看的人还挺多的。。
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