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发表于 2023-4-5 18:23:41 4621 浏览 1 回复

无人车控制

本帖最后由 鹅鹅鹅鹅鹅 于 2023-4-5 18:24 编辑

本人使用jetson nano 向飞控发送mavros话题,请问选择哪一个话题可控制无人车的速度和角速度?
无人车为两后轮差速驱动,一前轮为万向轮

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发表于 2023-7-12 08:36:08
http://wiki.ros.org/mavros#mavros.2BAC8-Plugins.sys_status  给一个官网文档的指引方向
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