如何将Ellipse惯导模块接入Pixhawk？

Nightmagic · 发表于 2023-4-2 08:35:18

现有一个Pixhawk飞控模块及配套的开源飞控程序，以及一个Ellipse-E惯导模块和网上下载的驱动程序。现在需要将飞控自带的IMU数据屏蔽掉，转而读取Ellipse惯导模块的数据，请问该如何操作？最好能有具体详细的操作步骤，或在您手中完成修改后发给我。可额外付费。

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amov-辰星 · 发表于 2023-7-31 12:29:59

若需要定制可以联系阿木实验室销售工程师咨询哦

[飞控嵌入式] 如何将Ellipse惯导模块接入Pixhawk？