日志收集

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python使用dronekit为无人机指定飞行任务后，怎样用python程序收集飞行日志数据。python2中有没有相对应的库？

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goodQ

如果飞控用的是PX4或者ardupilot，飞控端是比较麻烦直接python的。可以考虑从dronekit突破， dronekit那边，查一下官方的库吧。