FMT+Airsim 硬件仿真可行么, 有无兼容问题?

rainbowflesh · 发表于 2023-3-20 17:15:58

大家好, 最近有需求用 pixhawk 2.4.8 + px4 + airsim + qgc 做硬件在环或者硬件模拟的集群仿真任务, 迫于 px4项目庞杂, 代码杂乱看的头昏脑痛, 而 fmt 的结构清晰一眼就爱上了, 但是没看到在那里声明过支持的仿真软件, 搜索的结果都是 simulink, 那么请问 FMT+Airsim 硬件仿真可行么, 有无兼容问题? FMT 的数据类型和 px4 有什么差别么?

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amov-辰星 · 发表于 2023-7-31 17:22:28

详情可以查看GitHub主页，https://github.com/Firmament-Autopilot/AirSim

[飞控嵌入式] FMT+Airsim 硬件仿真可行么, 有无兼容问题?