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阿木币

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应届白菜

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发表于 2023-2-6 19:40:45 1167 浏览 3 回复

[新手上路] v1.1 跑 planning 例子出现bug

prometheus问答
提问前请先确定以下问题::
第一步:问题BUG描述: 运行 roslaunch prometheus_gazebo sitl_vfh_2dlidar.launch 无人机起飞后会一直向上运动,无法开始路径规划
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?:
第五步:测试Prometheus是否正常: 正常
planning中所有的例子都出现了这个问题,takeoff之后不会到制定高度,而是一直往上运动直到触顶,再landing,无法进行正常规划步骤,在微信群中提问后有群友加我说也碰到了一样的问题,希望路过的大佬能帮忙看看问题出在哪。
我知道答案 回答被采纳将会获得4 阿木币 已有3人回答

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发表于 2023-6-30 15:02:16
这个问题是否已经解决了呢?
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应届白菜

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发表于 2024-1-21 10:08:52
同样遇到了这个问题,不知道是否有人解决?无人机一飞冲天。
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应届白菜

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发表于 2024-1-21 10:10:00
SYSU_ZDK 发表于 2024-1-21 10:08
同样遇到了这个问题,不知道是否有人解决?无人机一飞冲天。

可以私我,有偿。qq3322573270
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