2D雷达cartgrapher 室内导航求助

xs5522 · 发表于 2023-2-6 10:56:29

大佬们，2D激光cartographer建图给PX4室内导航，有mavros/vision_pose/pose，但是模式切换不了，也没有LOCAL_POSITION_NED，是缺了什么吗？

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xs5522 · 发表于 2023-2-6 11:17:42

PX4的GPS fake是用的哪个消息订阅啊，参数里面有哪些需要调整的呢？

eason · 发表于 2023-2-10 09:08:09

飞控的qgc地面站参数 aid和hgt参数修改了吗？

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