px4無人船在航線任務時像蛇一般的前進

cj80031 · 发表于 2023-2-4 22:30:25

如題~想請教px4無人船在航線任務時像蛇一般的前進，是哪邊的參數沒設定好，
爬了很多文章，都說需要調pid,但是qgc在guv模塊下，設定欄位左側分頁卻沒有tuning pid設定欄！

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blueboats · 发表于 2023-2-7 09:47:14

给你个建议早点换ardupilot无人船模式吧

[导航算法] px4無人船在航線任務時像蛇一般的前進