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发表于 2023-1-28 12:16:23 3012 浏览 1 回复

[新手上路] 安装prometheus_mavros

prometheus问答
提问前请先确定以下问题:: 已经阅读Prometheus官方wiki Prometheus代码至最新,并且编译通过
第一步:问题BUG描述: 安装编译 prometheus_mavros的时候
执行./install_prometheus_mavros.sh的时候
报错
ERROR: your rosdep installation has not been initialized yet. Please run:
rosdep update

进而执行 rosdep update的时候、
报错:


reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常: 正常
安装编译 prometheus_mavros的时候
执行./install_prometheus_mavros.sh的时候
报错
ERROR: your rosdep installation has not been initialized yet.  Please run:
  rosdep update

进而执行 rosdep update的时候、
报错:


reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.co ... p/osx-homebrew.yaml]:
        <urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.co ... p/osx-homebrew.yaml)
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.co ... er/rosdep/base.yaml]:
        <urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.co ... er/rosdep/base.yaml)
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.co ... /rosdep/python.yaml]:
        <urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.co ... /rosdep/python.yaml)
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.co ... er/rosdep/ruby.yaml]:
        <urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.co ... er/rosdep/ruby.yaml)
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.co ... eleases/fuerte.yaml]:
        Failed to download target platform data for gbpdistro:
        <urlopen error [Errno 111] Connection refused>
Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.co ... aster/index-v4.yaml
ERROR: error loading sources list:
        <urlopen error <urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.co ... aster/index-v4.yaml)>
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在你安装Prometheus之前,请安装好ROS环境。上述问题即为ROS环境未安装成功
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发表于 2023-1-30 09:11:49
在你安装Prometheus之前,请安装好ROS环境。上述问题即为ROS环境未安装成功
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