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发表于 2023-1-9 19:32:29
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[新手上路]
v2版本是否没有键盘仿真控制功能呢？
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
嗯嗯 |
| 第一步：问题BUG描述: |
Prometheus v2版本是否去掉了键盘控制无人机功能？ |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
否 其他PX4版本 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
否 |
是Prometheus_PX4_V1.12.3
运行roslaunch prometheus_gazebo sitl_control.launch指令发现没有sitl_control.launch 文件，怀疑是版本问题去掉了仿真键盘控制功能？
同时发现没有terminal control功能
我知道答案
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发表于 2023-1-30 09:10:42
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没有，V2为了同步仿真与真机实验的区别，使用遥控器操作，完全和真机操作一样。没有键盘控制以及终端指令输入 |
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