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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 开源项目 › Prometheus问答 › 无人机仿真中如何获取吊舱的状态

12 阿木币	0 精华	27 小时在线时间

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发表于 2022-12-15 16:40:36 2300 浏览 1 回复

[新手上路] 无人机仿真中如何获取吊舱的状态

在使用typhoon_h480进行仿真时,自己想读取吊舱当前的角度,在echo了/mavros/mount_control/status之后出现了下面终端的情况

Screenshot from 2022-12-15 16-26-08.png

希望得到路过大佬的指点帮助

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51 阿木币	0 精华	18 小时在线时间

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发表于 2023-6-30 15:50:30

可以进微信沟通群交流哦。

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