mavros课程运行实体无人机停在offboard enabled

MyFei

mavros课程运行offboard例程，运行roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=“/dev/ttyACM0“出现警告WARN] [1669699111.837535174]: MD: Unexpected command 176, result 1。运行rosrun offboard_pkg offboard_node停留在offboard enabled。我使用的是pixhawk6C，固件版本是最新的。

maxiou

pixhawk6C这种新的飞控硬件 有时候会出无法复现的问题 这种得自己排查哦 课程代码在当时有效 但随着时间 固件升级 可能需要自己学着去排查故障