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阿木币

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精华

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应届白菜

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发表于 2022-11-17 11:24:19 90 浏览 1 回复

[飞控嵌入式] PX4 pwm输出

PX4-v1.8软件版本,   自己开发的板子,把IO mcu去掉了,但是程序里如何设定使用fmu输出PWM给四个电机呢,看了混空器流程还是不大清楚。
我知道答案 回答被采纳将会获得3 阿木币 已有1人回答

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阿木币

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精华

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老司机

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发表于 2022-11-24 10:49:07
你这个工程量挺大的哦 我看阿木的FMT飞控代码 他们好像是去掉了FIO的模块, PX4代码太复杂了,建议搞搞FMT。代码比较简单,好上手。
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