程序烧录和printf（）是否是一个口

purplelotus

Apm固件在调试的时候，程序烧录和printf（），都是用的SERIAL0口吗，如果是一个口，那么烧录完重启后SERIAL0口为什么不发送像missionplanner上看到的其他遥测信息？谢谢

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purplelotus

另外，请问这里的链接和断开是和谁的链接和断开，谢谢。