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发表于 2022-11-15 13:46:19
1822 浏览 3 回复
[新手上路]
roslaunch prometheus_gazebo sitl_pos_control.launch运行终端
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
成功 |
| 第一步：问题BUG描述: |
roslaunch prometheus_gazebo sitl_pos_control.launch运行终端显示Arming denied! Geofence RTL requires valid home飞机不能起飞 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
否 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
本帖最后由 春与秋 于 2022-11-15 13:47 编辑
无人机仿真，[color=rgba(0, 0, 0, 0.85)]roslaunch prometheus_gazebo sitl_pos_control.launch运行终端显示Arming denied! Geofence RTL requires valid home，飞机不能起飞
我知道答案
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发表于 2022-12-17 06:12:10
这个意思是飞机没解锁，只能帮尼这玛多了 |
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发表于 2022-12-17 06:11:14
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你这问题我遇到过，要修改Qround参数，具体是什么参数就忘了啦！ |
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“Geofence RTL requires valid home”地理围栏报错，检查一下定位来源 |
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