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发表于 2019-6-18 09:19:55
shanghuo 发表于 2019-6-18 08:44
无人机+机械臂的空中操作模式,在工程产品中好像见过国外有做一个机械臂,让无人机飞的过程中在空中随便 ...

我记得像鸟抓的那个好像就是上面的宾夕法尼亚大学GRASP实验室做的

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 楼主| 发表于 2019-6-18 09:43:59
ariesys 发表于 2019-6-17 20:34
最近在看aerial manipulation方面的文章,发现欧洲有一些学校,虽然学校名气不大,但是做的东西也很厉害, ...

确实,去年今年,我也看到了好多新的文章,对研究者来说 挺有前景的,做控制的人,控制搞不出花样只好模型越搞越复杂了
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发表于 2019-6-18 09:58:28
AmovlabQYP 发表于 2019-6-18 09:43
确实,去年今年,我也看到了好多新的文章,对研究者来说 挺有前景的,做控制的人,控制搞不出花样只好模 ...

换个模型再把之前的所有的控制方法来一遍
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发表于 2019-6-19 09:01:05
接着戚博士的话,附一篇Nonlinear and Adaptive Intelligent Control Techniques for Quadrotor UAV – A Survey,无人机控制领域较新的一篇综述。
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发表于 2019-6-19 09:37:11
Fllying 发表于 2019-6-19 09:01
接着戚博士的话,附一篇Nonlinear and Adaptive Intelligent Control Techniques for Quadrotor UAV – A S ...

欢迎到社区论坛分享在阅读paper过程中的心得,感悟等等。阿木社区致力于为科研开发,提供更好的交流和学习平台。阿木社区的博士大神挺多的~ {:4_119:}
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发表于 2021-5-31 11:26:02
冲呀
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