mini homer-问答专区-第2页-Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ -

taoshunbo · 发表于 2022-11-10 09:36:20

BOSHEN97 发表于 2022-11-9 18:36
这个就不太清楚具体原因了

昨天再试了一下，还是发现启动的ros节点之间数据传输延时太大了，丢包比较严重。不知道你们在做mini homer测试的时候有没有这个问题？

taoshunbo · 发表于 2022-11-10 09:40:43

BOSHEN97 发表于 2022-11-9 18:36
这个就不太清楚具体原因了

mini homer地面端包含全部天空端的IP吗？会不会是IP重复导致延迟比较久呢？

BOSHEN97 · 发表于 2022-11-11 09:30:08

taoshunbo 发表于 2022-11-10 09:40
mini homer地面端包含全部天空端的IP吗？会不会是IP重复导致延迟比较久呢？
...

mini homer天空端、基站端以及机载计算机的IP你说一下呢