尊敬的各位吧友：最近小弟在调试qav250架构的四旋...

konixi_chan · 发表于 2022-10-25 17:43:09

尊敬的各位吧友：
最近小弟在调试qav250架构的四旋翼飞行器，因为实验室在做容错控制的需要绕开了px4，所以需要自己调整pid参数。小弟发现电池电量对参数挺敏感的，就是在70%电量上不错的参数换一个满电的电池就不行了，不知道各位大佬是如何处理这种问题的？希望各位吧友不吝赐教！

我知道答案回答被采纳将会获得3 阿木币已有1人回答

shanghuo · 发表于 2022-10-27 10:21:23

可以考虑用系留电源先排除掉电源的误差干扰

[控制算法] 尊敬的各位吧友： 最近小弟在调试qav250架构的四旋...