ardupilot 输入GPS数据问题

Dronemavros · 发表于 2022-10-8 22:24:09

通过telem1口输入nmea协议的GPS信息，有gpgga位置信息和gpvtg速度信息，串口协议和gps都设置了，但地面站显示在“无GPS”和“GPS未定位”之间变来变去，如图：

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shanghuo · 发表于 2022-10-9 09:50:01

EKF 是bad信息不只有GPS 还有compass 你给的GPS没compass信息吧没方向信息

BOSHEN97 · 发表于 2022-10-9 14:21:40

在无GPS和未定位之间跳转的话，说明数据时有时无，可能是线接触不良，也有可能是数据有问题，这个可以确认一下。

amov_msq · 发表于 2022-10-9 15:41:11

不是默认的GPS的话一定要检查和默认的GPS协议的消息类型够不够，否则不能正常解析，还有看下波特率对不对

[飞控嵌入式] ardupilot 输入GPS数据问题