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发表于 2022-10-5 21:01:47 1704 浏览 3 回复

[新手上路] px4 节点 无法启动

prometheus问答
提问前请先确定以下问题::
第一步:问题BUG描述: Promethues v1.0的代码 运行 roslaunch promethues_gazebp sitl_pos_control.launch 报错
提示px4节点无法启动 其他launch也是一样的问题 之前是可以启动的
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?:
第五步:测试Prometheus是否正常:
2022-10-05 20-55-39 的屏幕截图.png 将无人系统(无人机/无人车等)使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述,有助于问题被快速解答。(截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~)
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 楼主| 发表于 2022-10-7 20:38:37
ERROR: cannot launch node of type [px4/px4]: Cannot locate node of type [px4] in package [px4]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)
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 楼主| 发表于 2022-10-7 20:39:31
iamokk 发表于 2022-10-7 20:38
ERROR: cannot launch node of type : Cannot locate node of type  in package . Make sure file exists i ...

就是这个错误
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 楼主| 发表于 2022-10-7 21:45:03
已解决    在promethues__px4 中运行 make amovlab_sitl_default gazebo
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