ros分布式多机通讯

杨杰 · 发表于 2022-9-29 20:57:26

在多架无人机搭载机载计算机进行分布式集群编队的时候，launch里面是如何进行机载计算机和mavros的通讯的？集中式编队我用的是wifi数传来的，改成机载有点不懂？求大神解答

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BOSHEN97 · 发表于 2022-10-8 10:00:56

机载计算机和飞控一般通过有线连接，那就找到对应端口进行连接就可以了

[新手上路] ros分布式多机通讯