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老司机

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发表于 2022-9-29 20:57:26 153 浏览 1 回复 来自手机

[新手上路] ros分布式多机通讯

在多架无人机搭载机载计算机进行分布式集群编队的时候,launch里面是如何进行机载计算机和mavros的通讯的?集中式编队我用的是wifi数传来的,改成机载有点不懂?求大神解答
我知道答案 回答被采纳将会获得3 阿木币 已有1人回答

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技术大V

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发表于 2022-10-8 10:00:56
机载计算机和飞控一般通过有线连接,那就找到对应端口进行连接就可以了
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