Prometheus搭建的平台可以使用类似大疆无人机这样的固件在f...

落日一瞬 · 发表于 2022-9-27 15:58:30

将无人系统（无人机/无人车等）使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述，有助于问题被快速解答。（截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~）

我知道答案回答被采纳将会获得3 阿木币已有3人回答

BOSHEN97 · 发表于 2022-9-27 17:59:35

目前暂不支持大疆SDK，这一块需要自己开发

落日一瞬 · 发表于 2022-9-28 16:28:07

BOSHEN97 发表于 2022-9-27 17:59
目前暂不支持大疆SDK，这一块需要自己开发

请问，如果有一个新的无人机型，需要开发哪些部分才能放入该平台呢，难度怎么样

BOSHEN97 · 发表于 2022-10-10 18:21:25

落日一瞬发表于 2022-9-28 16:28
请问，如果有一个新的无人机型，需要开发哪些部分才能放入该平台呢，难度怎么样 ...

看仿真还是真机，真机确保无人机飞行正常，仿真需要搭建无人机模型。只要确保无人机能够正常飞行，剩下的就是控制接口适配以及传感器数据接入了，对整个系统都比较熟悉的话，还是挺快的。如果对于整个系统不太熟悉的话可能有点麻烦。

[飞控嵌入式] Prometheus搭建的平台可以使用类似大疆无人机这样的固件在f...