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发表于 2022-9-21 21:09:22 34 浏览 1 回复

[新手上路] 编译prometheus_px4报错

prometheus问答
提问前请先确定以下问题::
第一步:问题BUG描述: make amovlab_sitl_default gazebo_p450 代码执行报错
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常: 正常
本帖最后由 darren_pty 于 2022-9-21 21:33 编辑

执行 make amovlab_sitl_default gazebo_p450 进行编译,出现报错:


[0/4] Performing build step for 'sitl_gazebo'
ninja: error: '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libignition-common1.so.1.0.1', needed by 'libmav_msgs.so', missing and no known rule to make it
FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-build
cd /home/darren/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo && /usr/bin/cmake --build /home/darren/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo -- -j 2
ninja: build stopped: subcommand failed.
Makefile:224: recipe for target 'amovlab_sitl_default' failed
make: *** [amovlab_sitl_default] Error 1

然后重新make一下:
make clean
make amovlab_sitl_default gazebo_p450 还是有问题



编译不通过,不知道解决办法是什么?


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 楼主| 发表于 2022-9-21 22:04:14
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