无人船角速度控制

ZY_Yim · 发表于 2022-9-19 11:23:18

目前在无人船上加了一个树莓派做上位机，需求是要控制无人船前进的角速度，目前正在用dronekit，但不知道从何下手，有没有朋友在做这方面工作的可以交流下

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maxiou · 发表于 2022-9-19 11:32:24

可以去买个Z410拿回去研究 dronekit+ardupilot 是相通的

ZY_Yim · 发表于 2022-9-19 12:27:14

maxiou 发表于 2022-9-19 11:32
可以去买个Z410拿回去研究 dronekit+ardupilot 是相通的

无人船是两个电机控制，和Z410有点区别？

maxiou · 发表于 2022-9-19 15:16:07

那个是apm的混控器那边的区别整体技术架构来说 dronekit发给ardupilot是期望的航点等两个层次的东西

maxiou · 发表于 2022-9-19 15:16:57

类似网络的7层协议下层给上层提供服务 dronekit和ardupilot的连接属于上层应用

[控制算法] 无人船角速度控制