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发表于 2022-9-16 17:41:41 56 浏览 1 回复

[新手上路] Prometheus_mavros在安装过程中的问题

prometheus问答
提问前请先确定以下问题:: 已经阅读Prometheus官方wiki,PX4仿真环境已经配置
第一步:问题BUG描述: Prometheus_mavros在安装过程中出现问题
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常:
ubuntu 22.04虚拟机 + noetic版本ros在执行./install_prometheus_mavros.sh指令时出现错误
错误提示为:
./install_prometheus_mavros.sh: 行 22: wstool:未找到命令
./install_prometheus_mavros.sh: 行 24: wstool:未找到命令
请问如何解决?感谢!


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发表于 7 天前
应该支持1804和2004.
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