请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

1

阿木币

0

精华

3 小时

在线时间

应届白菜

Rank: 1

发表于 2022-9-15 14:13:19 82 浏览 5 回复

[新手上路] prometheus 运行launch文件,通过键盘控制无人机报错

prometheus问答
提问前请先确定以下问题::
第一步:问题BUG描述: 执行launch文件,用键盘控制启动输入999后报错
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 否 其他PX4版本
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 不正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?:
第五步:测试Prometheus是否正常:
执行launch文件,通过键盘控制,输入999,报错
我知道答案 回答被采纳将会获得3 阿木币 已有5人回答

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x

扫一扫浏览分享
回复

使用道具 举报

15

阿木币

0

精华

75 小时

在线时间

技术大V

Rank: 4

发表于 2022-9-15 14:52:32
无人机没有连接上,具体要看一下无人机没有连接的原因,mavros应该没有正常连接上
回复 点赞

使用道具 举报

1

阿木币

0

精华

3 小时

在线时间

应届白菜

Rank: 1

 楼主| 发表于 2022-9-15 15:26:37
BOSHEN97 发表于 2022-9-15 14:52
无人机没有连接上,具体要看一下无人机没有连接的原因,mavros应该没有正常连接上 ...

怎么检查呢
回复 点赞

使用道具 举报

15

阿木币

0

精华

75 小时

在线时间

技术大V

Rank: 4

发表于 2022-9-15 16:04:27

先了解一下px4提供的ros功能包吧,看一下这个https://docs.px4.io/main/en/ros/mavros_installation.html
回复 点赞

使用道具 举报

1

阿木币

0

精华

3 小时

在线时间

应届白菜

Rank: 1

 楼主| 发表于 2022-9-15 16:58:27
BOSHEN97 发表于 2022-9-15 16:04
先了解一下px4提供的ros功能包吧,看一下这个https://docs.px4.io/main/en/ros/mavros_installation.html ...

问题是这么个情况 但是不知道怎么修改了就是无人机和mavros没有正确连上
回复 点赞

使用道具 举报

15

阿木币

0

精华

75 小时

在线时间

技术大V

Rank: 4

发表于 7 天前
duyuang 发表于 2022-9-15 16:58
问题是这么个情况 但是不知道怎么修改了就是无人机和mavros没有正确连上

先确保PX4能正常运行,一般不能连上都是环境的问题,所以推荐你看一下官方的安装以及启动教程,确保这一块是没问题的,剩下再看Prometheus这边能不能正常使用
回复 点赞

使用道具 举报

返回列表
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表