UWB 定位结果如何输入到P450的飞控中供导航使用

haiyun · 发表于 2022-8-31 15:11:58

我现在手上有一套空循环的UWB定位系统，可以测得距离，实现定位，我该怎么将测得的距离或者定位结果输入到咱们阿木的P450的飞控中进行导航定位呢，一般有几个具体的步骤？

我知道答案回答被采纳将会获得15 阿木币已有5人回答

shanghuo · 发表于 2022-9-1 08:41:45

我前几天刷prometheus代码看到过有一个UWB分支

BOSHEN97 · 发表于 2022-9-1 09:28:27

http://wiki.ros.org/mavros_extras
看一下这个wiki吧，了解一下mavros提供的外部定位数据接口

haiyun · 发表于 2022-9-1 10:46:53

shanghuo 发表于 2022-9-1 08:41
我前几天刷prometheus代码看到过有一个UWB分支

在那个模块下呢

haiyun · 发表于 2022-9-1 11:25:56

BOSHEN97 发表于 2022-9-1 09:28
http://wiki.ros.org/mavros_extras
看一下这个wiki吧，了解一下mavros提供的外部定位数据接口 ...

好的，先了解一下基本流程

haiyun · 发表于 2022-9-12 17:45:13

shanghuo 发表于 2022-9-1 08:41
我前几天刷prometheus代码看到过有一个UWB分支

我看到了，那个是普罗米修斯的第二版本，但是没有实现功能

[控制算法] UWB 定位结果如何输入到P450的飞控中供导航使用