t265自带vio算法，室内悬停定位

tangchunhua · 发表于 2022-8-30 20:15:55

请问一下，我用阿木实验室的px4-commmand运行p200室内定位，有定位的数据反馈。
但是内八解锁，切换position模式，升油门后并非悬停，而是升起后，向左右大幅度移动

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shanghuo · 发表于 2022-8-31 09:46:47

看一下定位数据是不是很飘啊 T265定位的震动稳定性等等

tangchunhua · 发表于 2022-9-2 17:00:02

shanghuo 发表于 2022-8-31 09:46
看一下定位数据是不是很飘啊 T265定位的震动稳定性等等

我EKF2-AID-MASK都选的来自vision，但是飞控根本就没有读取t265的数据，请问这是为什么呢。下面图片是我把相机给拔了，晃动时飞控仍然有定位数据

[控制算法] t265自带vio算法，室内悬停定位