无人船（双推进器）转弯设置

leyesishu · 发表于 2019-6-11 22:01:14

本帖最后由 leyesishu 于 2019-6-11 22:14 编辑

无人船调参遇到了问题，每次转弯的时候船都会暂停一会，然后继续前进，这个问题不知道如何解决，具体参数及航线见图，请大神不吝赐教，这些参数都代表什么意思呢？调整的话会改变什么状态呢？

amov_msq · 发表于 2019-6-11 22:01:15

amov_msq · 发表于 2019-6-12 11:44:55

速度致油门可以不用调试默认值就行

amov_msq · 发表于 2019-6-12 11:45:54

巡航速度转向半径转向速度航点半径要调整

leyesishu · 发表于 2019-6-12 18:14:29

amov_msq 发表于 2019-6-12 11:45
巡航速度转向半径转向速度航点半径要调整

好的，谢谢，我明天测试下

zzy648148108 · 发表于 2019-6-26 11:35:20

无人船都用了些啥传感器？

amov_msq · 发表于 2019-8-29 11:19:07

zzy648148108 发表于 2019-6-26 11:35
无人船都用了些啥传感器？

GPS，磁罗盘，陀螺仪，加速度计

[地面站] 无人船（双推进器）转弯设置