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发表于 2019-6-5 11:50:41
10007 浏览 7 回复
pixhawk与Openmv应该怎样进行通信？
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我知道他们视觉无人机是通过mavros给飞控传需要达到的位置信息，包括x,y,z三个坐标。我建议你可以去跟一下mavros的代码，看看mavros如何跟飞控通信的。你移植到你的串口上面就可以了~提供一个思路哈~
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发表于 2019-6-5 11:50:42
我知道他们视觉无人机是通过mavros给飞控传需要达到的位置信息，包括x,y,z三个坐标。我建议你可以去跟一下mavros的代码，看看mavros如何跟飞控通信的。你移植到你的串口上面就可以了~提供一个思路哈~ |
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发表于 2019-6-5 11:52:47
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楼主|
发表于 2019-6-5 11:54:24
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楼主|
发表于 2019-6-5 11:55:49
这个帖子我看过了，但是我不知道他们之间应该怎么传数据， |
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发表于 2019-6-5 11:59:12
那在提问的时候表达清楚哇，是用什么协议还是什么东西 |
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发表于 2019-6-5 12:28:28
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不是插在pixhawk的串口么，是用串口通信把。然后发送一些信息给飞控 |
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楼主|
发表于 2019-6-6 14:53:44
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