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发表于 2019-6-4 18:53:47
20252 浏览 14 回复
[控制算法]
如何使用mavlink消息控制pixhawk的通道口输出PWM波？
最佳答案
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需要开启辅助通道，地面站控制台输入fmu mode_pwm4，然后固件里通过ioctl(fd, PWM_SERVO_SET(i), 2000)设置通道值，我这里是2000
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发表于 2019-6-4 18:53:48
飞控代码可以找我要
本帖最后由 zhaoyang96 于 2019-7-21 21:04 编辑
需要开启辅助通道，地面站控制台输入fmu mode_pwm4，然后固件里通过ioctl(fd, PWM_SERVO_SET(i), 2000)设置通道值，我这里是2000
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发表于 2019-6-20 09:35:32
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如果是PX4的固件的话，PX4的源码里面，Mavlink那一章，肯定要联合飞快调试的，不同固件有差别 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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发表于 2019-6-23 19:11:05
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发表于 2019-6-24 08:08:41
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楼主|
发表于 2019-6-24 23:19:39
Dreamfly：
您好，非常感谢您的回答，有几个问题想问下您，我不知道set_servo的第一个参数channal和pixhawk飞控上的管线引脚如何对应？是否是channal=0，对应的就是aux1口呢？最近这两天有点焦头烂额，pixhaw始终输出不来PWM波。希望能收到您的答复。我的威信和电话15594181591。 |
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楼主|
发表于 2019-6-24 23:41:37
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发表于 2019-6-25 00:32:44
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楼主|
发表于 2019-6-25 00:34:59
您的意思是说dreamfly说的这种方式是apm的。而我如果是PX4固件，就必须修改pixhawk固件是么？请问应该如何修改呢？能否提供一个思路。 |
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