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发表于 2019-6-4 09:48:37
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[飞控嵌入式]
怎么单独控制电机的速度
1阿木币
1.如果actuator_outputs.msg是控制电机的，那么里面的float32[16] output数组的每一项分别代表什么？
2.有没有更底层的能够调用的控制电机的接口，我该怎么去调用？
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我问过阿木实验室的一个大佬，他说不能直接电机转速的，因为你不能测得电机转速，就不能给反馈量。。。
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发表于 2019-6-4 09:48:38
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发表于 2019-6-4 10:22:37
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发表于 2019-6-4 10:30:29
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mavlink里面有没有相关消息可以 直接通达输出的？ 我去看看 |
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发表于 2019-6-4 10:34:30
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发表于 2019-6-4 10:35:17
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发表于 2019-6-4 10:36:44
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发表于 2019-6-4 10:49:20
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发表于 2019-7-2 16:40:40
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在system cmd里面有个motor_ramp和motor_test模块，里面有一些命令，你可以去试试，能够直接控制某个电机输出的。记得试的时候不要上螺旋桨哈。 |
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