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发表于 2022-8-18 14:46:06
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[导航算法]
如何将matlab中生成的路径发给无人机
在matlab中完成了算法前期的模型搭建和改进想用无人机实际飞行进行验证，如何控制无人机区按照matlab生成的轨迹去飞，是发送位置信息给无人机，有熟悉整个流程的大佬指点一下吗？求求了
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发表于 2022-8-23 09:19:33
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你好 可以通过MATLAB的ros节点生成的功能 来产生一个ROS节点 跟其他的节点互通 最后在gazebo中完成仿真 |
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发表于 2022-8-23 09:20:00
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如果主要是导航和控制方面的模型 就可以用FMT项目的代码 |
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发表于 2022-8-27 08:58:41
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楼主|
发表于 2022-9-8 14:55:34
无人机收到的的速度信息还是位置信息呢？比如用matlab给出全局规划生成的20个航迹点，给到EGO_planner做局部的避障，我给EGO_Planner发点的位置坐标就行了吗，坐标系需要进行转换吗
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楼主|
发表于 2022-9-8 15:25:40
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发表于 2022-10-12 17:01:35
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