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发表于 2022-8-12 22:42:09
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PX4位置模式下检测不到降落？？
本帖最后由 13601582084 于 2022-8-13 17:14 编辑
PX4固件：1.12.3. PX4在位置模式下降落，实际飞机已经触地，螺旋桨已经怠速，但系统检测不到降落（实验多次，每次都检测不到降落），从而导致不能自动上锁，请问是哪里出了问题？注：在手动和姿态模式下，可以检测到降落并自动上锁。
shanghuo已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
可以看一下降落检测算法那儿的判断条件。我记得Ardupilot是要检测高度的，如果高度数据信息不准确，即起飞时候的高度，和落地回来之后，加了外部高度信息后，高度不一致，可能会检测不到落地。 ...
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发表于 2022-8-15 09:59:37
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可以看一下降落检测算法那儿的判断条件。我记得Ardupilot是要检测高度的，如果高度数据信息不准确，即起飞时候的高度，和落地回来之后，加了外部高度信息后，高度不一致，可能会检测不到落地。 |
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