px4的makefile是用cmakelists生成的吗

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px4的根目录下有cmakelists文件也有makefile，我们编译直接运行make+参数就行，我有点疑惑的是这个makefile是用cmake生成的吗，我用cmakelist生成的makefile和自带的明显不同，为什么呢？

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px4的cmakelist可以看一下这篇博客：https://blog.csdn.net/linux_kernel_fan/article/details/52993024。 然后如果生成出来跟自带的makefile不一致 可能要逐行逐行的比对一下吧 是因为版本区别导致的不同 还是说 ...

• blueboats
• 发表于2022-08-12
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px4的cmakelist可以看一下这篇博客：https://blog.csdn.net/linux_kernel_fan/article/details/52993024。 然后如果生成出来跟自带的makefile不一致 可能要逐行逐行的比对一下吧  是因为版本区别导致的不同  还是说核心需要编译的路径和库也不同 那到底哪种才是正确的呢