由于数据融合引起的飞行不稳定，位置漂移了

Arrietty · 发表于 2022-8-8 11:17:42

在地面模拟测试时，mag和位置不稳定，该怎么解决

blueboats已获得悬赏 3 阿木币

上了真机吗？是真机的话大多数都是mag的不稳定导致的注意电机等金属都可能导致mag的不稳定便宜的办法就是排查磁场，把罗盘架高。贵的办法就是用双天线RTK，整体替换掉罗盘。 ...

blueboats · 发表于 2022-8-8 12:01:28

上了真机吗？是真机的话大多数都是mag的不稳定导致的注意电机等金属都可能导致mag的不稳定便宜的办法就是排查磁场，把罗盘架高。贵的办法就是用双天线RTK，整体替换掉罗盘。