请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

0

阿木币

0

精华

2 小时

在线时间

应届白菜

Rank: 1

发表于 2022-8-5 10:45:10 56 浏览 1 回复

[新手上路] prometheus 编译报错

prometheus问答
提问前请先确定以下问题::
第一步:问题BUG描述: ./compile_all.sh编译时报错:
/home/ubuntu18/Prometheus/Modules/tutorial_demo/advanced/autonomous_landing/include/mission_utils.h:84:60: error: ‘const DetectionInfo {aka const struct prometheus_msgs::DetectionInfo_<std::allocator<void> >}’ has no member named ‘position’
cout << "Camera_frame : " << det_info.Detection_info.position[0] << " [m] "<< det_info.Detection_info.position[1] << " [m] "<< det_info.Detection_info.position[2] << " [m] "<<endl;
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常:
将无人系统(无人机/无人车等)使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述,有助于问题被快速解答。(截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~)
ANUU已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

这个错误估计已经被修复了,git pull 重新编译看看

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x

扫一扫浏览分享
回复

使用道具 举报

330

阿木币

0

精华

78 小时

在线时间

职场新人

Rank: 3Rank: 3

发表于 2022-8-6 09:45:44
这个错误估计已经被修复了,git pull 重新编译看看
回复 点赞

使用道具 举报

返回列表
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表