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发表于 2022-8-4 15:50:09 105 浏览 1 回复

[新手上路] PrometheusV2.0 初体验

花了一天一夜终于跑通了 ,这次卡壳的主要有3个地方:

1. 针对 Modules/common/prometheus_msgs/msg/DetectionInfo.msg 要使用上一版本参数 感谢蓝庭大佬提供帮助(已在 githubPull request提交),不然会报缺失..poistion参数之类的错误 。

2. 找不到 include <optional> 库文件 是因为 g++ 版本太低 ,需要手动升级 g++ 11.0 及以上 。

3. .basrc文件 应采用教材手册上给的路径,注意ros 路径应该在Prometheus前面。

注意到新版本的Prometheus 出现了很多兼容ubuntu20.4 的代码,我身边也有朋友安装成功了Ubuntu20.4下的Prometheus,前面吧友有说不支持的可以再试试看看。



最后 开发 迭代 维护 共享 这么大的开源项目实属不易 祝阿木实验室越办越好。

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 楼主| 发表于 2022-8-4 16:09:16
第一条报错特征



第二条报错特征



第三条报错特征,
启动ROS时候
RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name

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