PrometheusV2.0 初体验

ANUU · 发表于 2022-8-4 15:50:09

花了一天一夜终于跑通了，这次卡壳的主要有3个地方：

1. 针对 Modules/common/prometheus_msgs/msg/DetectionInfo.msg 要使用上一版本参数感谢蓝庭大佬提供帮助（已在 githubPull request提交），不然会报缺失..poistion参数之类的错误。

2. 找不到 include <optional> 库文件是因为 g++ 版本太低，需要手动升级 g++ 11.0 及以上。

3. .basrc文件应采用教材手册上给的路径，注意ros 路径应该在Prometheus前面。

注意到新版本的Prometheus 出现了很多兼容ubuntu20.4 的代码，我身边也有朋友安装成功了Ubuntu20.4下的Prometheus，前面吧友有说不支持的可以再试试看看。

最后开发迭代维护共享这么大的开源项目实属不易祝阿木实验室越办越好。

ANUU · 发表于 2022-8-4 16:09:16

第一条报错特征

第二条报错特征

第三条报错特征，
启动ROS时候
RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name

[新手上路] PrometheusV2.0 初体验