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发表于 2022-7-23 12:18:40 3851 浏览 4 回复

[新手上路] 无人机控制sitl_control.launch。飞机无法正常起飞

prometheus问答
提问前请先确定以下问题::
第一步:问题BUG描述: roslaunch prometheus_gazebo sitl_control.launch 通过键盘指令,无人机无法指点飞行。
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常:
之前重新刷系统,刚开始是好使的。执行了自动降落之后就不好使了
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打开qgc地面站,然后再参数列表中搜索该参数
2022-07-23 09-15-41屏幕截图.png
2022-07-23 09-14-50屏幕截图.png
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发表于 2022-7-25 09:19:44
在qgc地面站的参数列表中,将COM_ARM_WO_GPS参数修改为1
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发表于 2022-7-26 18:24:04
eason 发表于 2022-7-25 09:19
在qgc地面站的参数列表中,将COM_ARM_WO_GPS参数修改为1

请问这个参数列表是在哪个文件里面修改呢
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发表于 2022-7-26 18:43:59
请问您解决了吗?我也是同样的问题
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发表于 2022-7-27 09:23:26
打开qgc地面站,然后再参数列表中搜索该参数
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