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发表于 2022-7-23 12:18:40
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[新手上路]
无人机控制sitl_control.launch。飞机无法正常起飞
prometheus问答
提问前请先确定以下问题:: |
是 |
第一步:问题BUG描述: |
roslaunch prometheus_gazebo sitl_control.launch 通过键盘指令,无人机无法指点飞行。 |
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
第三步:测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: |
是master版本 |
第五步:测试Prometheus是否正常: |
否 |
之前重新刷系统,刚开始是好使的。执行了自动降落之后就不好使了
eason已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
打开qgc地面站,然后再参数列表中搜索该参数
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发表于 2022-7-25 09:19:44
在qgc地面站的参数列表中,将COM_ARM_WO_GPS参数修改为1 |
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发表于 2022-7-26 18:24:04
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发表于 2022-7-26 18:43:59
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发表于 2022-7-27 09:23:26
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