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阿木币

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发表于 2022-7-19 14:43:58 1051 浏览 13 回复

[新手上路] Prometheus-v2环境配置答疑帖

本帖为Prometheus-v2环境配置答疑帖,若您在Prometheus-v2环境配置安装以及使用过程中遇到相关问题,可将您的问题或建议发布在本帖中,项目组将每周定期答疑,我们期待您的建议与反馈~


【注意】:新版本中目前规划模块仍在测试中,如果需要进行规划算法(A*、APF、ego-pnanner等)开发,请不要更新v2版本;如果已经git pull,可以通过切换版本至v1.1分支回到旧版本代码。


Github网址:https://github.com/amov-lab/Prometheus

Gitee网址:https://gitee.com/amovlab/Prometheus

使用手册(全新):https://wiki.amovlab.com/public/prometheus-wiki/

新版仿真必备遥控器:https://m.tb.cn/h.fxQH2Fb?tk=wUSJ2JfHRep

Prometheus-v2仿真安装教程

开源无人机项目Prometheus-v2 保姆级仿真搭建教程_哔哩哔哩_bilibili



如需进入Prometheus项目技术交流群,可添加微信jiayue199506申请进群,共同研讨项目相关问题!



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发表于 2022-7-20 23:42:40
首先恭喜Prometheus_V2上线;在真机操作的过程中,熟练的遥控器操作可以在慌乱中挽回一定的财产损失;仿真阶段加入遥控器控制确实很有必要;但是教程中我好像没有找到怎么通过遥控器连接仿真系统的过程,不知道有没有兄弟指点一点~
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技术大V

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发表于 2022-7-21 09:06:23
13819151319 发表于 2022-7-20 23:42
首先恭喜Prometheus_V2上线;在真机操作的过程中,熟练的遥控器操作可以在慌乱中挽回一定的财产损失;仿真 ...

这个遥控器连接说明会加入到使用手册中,通过USB数据线接入到电脑就可以了
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发表于 2022-7-21 10:11:55
BOSHEN97 发表于 2022-7-21 09:06
这个遥控器连接说明会加入到使用手册中,通过USB数据线接入到电脑就可以了 ...

okok,我都迫不及待了,哈哈
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职场新人

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发表于 2022-7-21 22:42:17
保姆b站教程链接失效了
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发表于 2022-7-22 09:37:32
ANUU 发表于 2022-7-21 22:42
保姆b站教程链接失效了

因为一些问题,我们重新上传了视频,链接已经更新,现在可以正常跳转到B站教程
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发表于 2022-7-23 18:21:18
BOSHEN97 发表于 2022-7-21 09:06
这个遥控器连接说明会加入到使用手册中,通过USB数据线接入到电脑就可以了 ...

我用自带的遥控器连接,发现按钮上面没有信号反应,请问必须买阿木的遥控器吗?
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发表于 2022-7-25 09:02:53
ggautonomy 发表于 2022-7-23 18:21
我用自带的遥控器连接,发现按钮上面没有信号反应,请问必须买阿木的遥控器吗? ...

可以看一下遥控器介绍那一块章节,其实只要数据流是相匹配的,就可以,可以看一下/joy_node节点的的输出话题数据
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技术大V

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发表于 2022-7-27 14:32:19
ggautonomy 发表于 2022-7-23 18:21
我用自带的遥控器连接,发现按钮上面没有信号反应,请问必须买阿木的遥控器吗? ...

建议购买我们推荐的遥控器,
理由如下:
使用其他遥控器,装一个驱动,大概率也能用,只是控制前后左右会比较简单。
但是,由于我们的新功能涉及到一些拨杆操作(这个我们是和推荐的遥控器做了映射),使用其他遥控器要自己去检查一下对应关系是否一致,可能会造成一定的难度,当然自己愿意折腾也可以的。
PS:我们推荐的遥控器很便宜(350元左右)!!属于航模里的入门款中的入门款,也是阿木这边真机的标配,买一个挺省心的。。
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应届白菜

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发表于 2022-8-28 08:59:06
安装px4 python3 dependencies时遇到这种情况,请问怎么解决呢

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