请教启动./lidarfly.sh，Laser Info 有数据，FCU Info 没有数据

Drone · 发表于 2019-6-2 13:43:53

启动./lidarfly.sh，检查窗口无报错的情况下，输入1后，Laser Info 有数据且移动飞机正常，FCU Info 没有数据，持续为0.AID-MASK设置为24,且选择vision position fusion和vision yaw fusion, HGT-MODE选择了VISION.
2019-06-02 13-30-17屏幕截图.png

AmovlabQYP · 发表于 2019-6-2 14:05:42

连接飞机成功了吗？看看第二个还是第四个终端

Drone · 发表于 2019-6-2 15:44:57

本帖最后由 Drone 于 2019-6-2 15:47 编辑

飞机链接成功，雷达正常运转，所有窗口无报错，上周用的1.9.0的固件，当时LASER和FCU都有数据，但是室内雷达还是无法悬停，后来用了给的px4fmu-v3_vision_test.px4，结果就是没有FCU数据，但是用GPS我可以飞自稳手感还好，用GPS飞position感觉飞机异常，先是稍微掉高，然后飞机感觉超一个方向漂移，感觉不对劲降落了。
窗口8.png

Drone · 发表于 2019-6-2 21:03:25

已解决，如图所示修改参数Companion link 将波特率设置为921600即可！通信设置.png

[飞控嵌入式] 请教启动./lidarfly.sh，Laser Info 有数据，FCU Info 没有数据