PX4怎么用遥控器通道控制AUX输出

hyhyhyy · 发表于 2022-7-14 13:22:16

飞控：CUAV雷迅V5+
飞控固件：PX4机架类型：Rover
飞机：Aion Robotics R1 GUV
固件版本：1.12.3

飞控上有六个AUX通道，分别是A1—A6，怎么把某个通道设成GPIO，然后在遥控器上控制它只输出高或低电平。QGC上设置参数可以做到吗？还是得修改飞控代码。
求大神解答！！！

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最佳答案

这个一般是要改底层代码的，QGC上改参数我还真没找到，你可以去csdn上再找找，我当时开发过一阵子但没有成功

Maple_leaves
发表于2022-07-22
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Maple_leaves · 发表于 2022-7-22 21:53:37

这个一般是要改底层代码的，QGC上改参数我还真没找到，你可以去csdn上再找找，我当时开发过一阵子但没有成功